Dekal's

-해석

리시브의 첫단.

기본적으로 10k:62k 비율로 증폭과 동시에 C7을 통한 하이패스 필터.

R21과 R16을 이용해 2.5V를 비반전 신호입력.

-결과

미세한 MK1 리시브의 초음파신호를 증폭하여 2.5V 레벨의 신호 아웃.

-해석

리시브의 두번째단

마찬가지 기본적인 2.2k와 18k 의 증폭, 추가적으로 앞단과는 다르게 로스패스 필터로 C를 추가해놨다.

-결과

마찬가지로 증폭된 신호 아웃.

-해석

3번단은 마찬가지, 4번단은 여러가지가 한번에 작용되어 있는데 기본적으로 비교기로써 쓰이고 아웃단을 트렌지스터로 반전시켜준다.

MidPoint 는 의문. Threshold는 온/오프...로 이해하였다, 의미없는 노이즈 제거용.

-결과

최종단에서 나온 시그널을 mcu에 넣어주면 끝.

st 측에서 제공하는 통합 코드 제네레이터.

처음엔 간단하고 다른칩을 써도 호환될거란 생각에 적극적으로 써보려고 했는데...

일단 코드가 너무 복잡하다. 파고파고파다가 지치고 파악이 힘듬.

좀만 복잡해지면 이 코드와 저 코드가 꼬이는지 그냥 뻗어버리는 경우도 발생.

아마 호환되게 하려다보니 코드자체가 무거워지는것 같은데, 차라리 아두이노가 더 가벼운 느낌.

조금 돌아가더라도 기본 제공하는 라이브러리로 활용하는걸 추천.

실재로 로직에 따라 계산해보면 위 엑셀표와같이 계산된다.

LED 컨트롤하는 용도로 사용시 그라운드에 연결하여 행(row)에 연결하여 관리.