-해석
리시브의 첫단.
기본적으로 10k:62k 비율로 증폭과 동시에 C7을 통한 하이패스 필터.
R21과 R16을 이용해 2.5V를 비반전 신호입력.
-결과
미세한 MK1 리시브의 초음파신호를 증폭하여 2.5V 레벨의 신호 아웃.
-해석
리시브의 두번째단
마찬가지 기본적인 2.2k와 18k 의 증폭, 추가적으로 앞단과는 다르게 로스패스 필터로 C를 추가해놨다.
-결과
마찬가지로 증폭된 신호 아웃.
-해석
3번단은 마찬가지, 4번단은 여러가지가 한번에 작용되어 있는데 기본적으로 비교기로써 쓰이고 아웃단을 트렌지스터로 반전시켜준다.
MidPoint 는 의문. Threshold는 온/오프...로 이해하였다, 의미없는 노이즈 제거용.
-결과
최종단에서 나온 시그널을 mcu에 넣어주면 끝.
